Йога для начинающих

Здравствуйте, Хочу найти путь к просветлению сознания, а для этого нужно практиковать учение Будды Шакьямуни. С одной стороны, самым главным аспектом буддизма есть практика йоги, что дает отрешение от окружающего материального мира и концентрацию на абсолютном ничто, пустоте в мыслях. С другой стороны, насколько мне известно, с самого начала нужно прочесть корпус древнебуддистских текстов, чтобы понять какие первостепенные ментальные задачи нужно ставить перед собой, а уже потом идти на курсы йоги (подключить физические упражнения). Подскажите пожалуйста: какие именно тексты, кроме Йога-сутр Патанджали, нужно прочесть чтобы работать с собой?

И еще – если я не совсем могу понять тексты, а буду только ходить на йогу, будет ли хоть какой-то сдвиг?