Самостоятельные занятия

Из-за легко скалолаза начал заниматься йогой, уже где-то месяц. Но возникла такая неразбериха в упражнениях. Нужно ли составлять какую-то программу упражнений или все делать по своим ощущениям? Слышал, что утром асаны нужно делать одни, а вечером другие. В йога-студию идти не охота, потому что мне нравится заниматься именно дома, рано утром и поздно вечером, а не ходить куда-то.